Cỏ roi ngựa thuộc chi Cỏ roi ngựa (danh pháp khoa học: Verbena) là một chi của khoảng 250 loài cây một năm và lâu năm có thân thảo thuộc về họ cỏ Roi ngựa (Verbenaceae). Tên khoa học Verbena offcifinalis L, họ cỏ roi ngựa verbenaceae. Còn có tên: Mã tiên thảo, Mã côn tiên.
Cây mọc thành bụi, cao từ 70-120cm. Lá mọc đối, xẻ thùy hình lông chim có răng cưa, không bén, cuống lá ngắn hoặc dính sát cành. Cụm hoa mọc đầu ngọn thân cây. Lá bắc có mũi nhọn. hoa mới trổ màu lam, dài, có lông măng với 5-7 răng nhỏ. Tràng hoa ống hình trụ uốn cong, mọc lông ở họng gồm 5 thùy bé, nhụy 4 thùy. Bầu nhẵn, dưới gốc có bầu đĩa tròn. Quả kết từ mùa xuân dài đến tháng 8. Thường mọc hoang khắp nơi, thu họach vào cuối thu cả cây và quả. Sử dụng tươi hoặc khô đều công hiệu. Phân loại khoa học:

• Giới (regnum): Plantae
• (không phân hạng): Angiospermae
• (không phân hạng): Eudicots
• (không phân hạng): Asterids
• Bộ (ordo): Lamiales
• Họ (familia): Verbenaceae
• Chi (genus): Verbena